Crée en 1993 sous le nom de l’association des familles monoparentale, l’association intègre en 1998 une nouvelle réalité au sein de ses ressources soit la famille recomposée, devenant l'AFMRO.
En 2018, l’AFMRO fêtait son 25e anniversaire d’existence et a réuni lors d’une grande fête familiale, dignitaires, parents, enfants, amis et employés pour commémorer 25 ans d’existence.